4.4.1 ACB53x控制電纜管腳對應(yīng)關(guān)系
|
伺服驅(qū)動器端子號(X1 DB44芯 |
PCB插座DB15端子號 |
信號名 |
定義 |
備注 |
|
12 |
1 |
+CW/PULS |
指令脈沖信號輸入 |
+24V |
|
27 |
2 |
-CW/PULS |
信號輸入 |
|
13 |
3 |
+CCW/SIGN |
方向/脈沖指令輸入 |
+24V |
|
28 |
4 |
-CCW/SIGN |
信號輸入 |
|
7 |
5 |
+24VIN |
輸入信號共陽端 |
+24V |
|
23 |
6 |
Signal In 1 |
伺服使能 |
信號出 |
|
6 |
7 |
Signal Out 4- |
報警輸出 |
GND |
|
|
8 |
+24V |
磁性開關(guān)供電 |
串接0.1A保險 |
|
8 |
9 |
Signal In 2 |
報警清除 |
僅ACB530版本有效 |
|
37 |
10 |
Phase Z |
編碼器Z信號OC輸出+ |
信號輸入 |
|
38 |
11 |
Phase Z common |
編碼器Z信號OC輸出- |
GND |
|
22 |
12 |
Signal Out 4+ |
報警輸出 |
|
|
用黑紅白三線的頭子 |
13 |
GND |
磁性開關(guān)地 |
|
|
14 |
SICK_U |
頂部磁性開關(guān)輸入信號 |
|
|
15 |
SICK_D |
底部磁性開關(guān)輸入信號 |
|
表4.4.1和利時伺服驅(qū)動器端子號（CN2）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
4.4.2 參數(shù)修改
|
參數(shù)號 |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
|
Fn008 |
系統(tǒng)密碼設(shè)置 |
|
09876 |
需要關(guān)機后再上電 |
|
Fn006 |
載入電機型號 |
|
0115 |
30001為網(wǎng)絡(luò)通信控制 |
|
Fn007 |
載入出廠設(shè)置值 |
0 |
1 |
|
|
Fn0E2 |
|
|
0 |
|
|
Fn0D4 |
|
|
30000 |
|
|
Fn0DA |
位置超差的偏差設(shè)定值 |
|
0 |
|
|
Fn050 |
電子齒輪 |
1 |
10 |
|
|
Fn057 |
濾波常數(shù) |
32 |
16 |
|
表4.4.1和利時伺服驅(qū)動器需要修改的參數(shù)
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動器
400 025 3599 
在線咨詢 
